Je pense que beaucoup d’entre vous ont vu différents types de robots de soudage intelligents (ou robots « glisser-déposer ») sur Douyin. Mais comment ces petits bras robotisés réalisent-ils des opérations de soudage automatique ? Aujourd’hui, nous allons voir ce qu’est un robot de soudage dextre et si c’est pratique.
1. Principes techniques des robots de soudage
Les robots de soudage laser, qui font partie du domaine de l’automatisation industrielle, sont des dispositifs automatisés qui utilisent des technologies avancées de contrôle informatique, de détection et d’intelligence artificielle. Ils peuvent effectuer automatiquement des tâches de soudage selon des programmes prédéfinis, ce qui permet un contrôle précis de la soudure.
Les principaux composants d’un robot de soudage sont le corps du robot, le dispositif de soudage, le système de commande et les dispositifs auxiliaires. Le corps du robot est la partie centrale qui exécute les tâches de soudage et peut être équipé de différentes têtes de soudage selon les besoins pour souder différents types de pièces. Le dispositif de soudage fournit l’énergie de soudage, telle que l’arc ou le gaz, pour former la soudure. Le système de contrôle surveille et ajuste le fonctionnement de l’ensemble de l’équipement, garantissant la stabilité et l’efficacité du processus de soudage. Les dispositifs auxiliaires offrent des fonctions supplémentaires, telles que la protection de la sécurité et le diagnostic des défauts, afin d’améliorer la fiabilité et la facilité d’utilisation de l’équipement.
2. Avantages des robots de soudage
Les robots de soudage présentent de nombreux avantages, tels qu’une grande efficacité, une grande précision et une grande stabilité. Ils peuvent remplacer les ouvriers pour effectuer des travaux de soudage à long terme et à haute intensité, ce qui permet de réduire la main-d’œuvre et d’augmenter l’efficacité de la production. En outre, les robots de soudage intelligents garantissent une qualité de soudage constante et stable, ce qui améliore la qualité et la fiabilité des produits. En outre, les robots de soudage intelligents sont très adaptables et flexibles, ce qui permet des ajustements rapides en fonction des différentes pièces à usiner et des exigences de soudage. Leurs avantages exclusifs sont leur légèreté (600 mm, 20 kg), leur portabilité et leur qualité de soudage stable.
Après avoir suivi une formation, un opérateur ordinaire peut faire fonctionner simultanément trois robots de soudage dextres, ce qui permet d’économiser le coût de deux ouvriers et de réduire les risques associés aux travaux de soudage. Les robots de soudage augmentent l’efficacité de la production et la qualité des produits tout en réduisant les coûts de production et l’intensité de la main-d’œuvre.
Un robot de soudage est un type spécialisé qui prend en charge le contrôle intégré de la force de l’effecteur final, ce qui permet aux utilisateurs de faire glisser facilement et rapidement la torche de soudage jusqu’aux points de départ et d’arrivée désignés. Après avoir réglé les paramètres de soudage appropriés, le robot de soudage dextre peut commencer sa tâche de soudage. Ce type de robot apprend et mémorise la trajectoire de soudage grâce aux opérations en temps réel de l’utilisateur, ce qui rend le processus d’apprentissage plus intuitif et plus simple. Il élimine la lourdeur de la programmation traditionnelle par code et du processus d’apprentissage par pendentif, grâce à une interface entièrement en chinois que toute personne comprenant le chinois peut utiliser.
Caractéristiques de la machine robot de soudage :
Apprentissage flexible par glisser-déposer : il suffit à l’utilisateur de faire glisser la torche de soudage jusqu’aux points de départ et d’arrivée pour que le robot mémorise et apprenne automatiquement la trajectoire. Cette méthode d’apprentissage est plus intuitive et plus efficace que la programmation traditionnelle.
Correction automatique en temps réel : Équipé des technologies de suivi de l’arc et de suivi des joints par laser, le robot peut corriger les écarts de soudage en temps réel, en veillant à ce que la torche de soudage reste toujours centrée sur le joint de soudure, ce qui améliore la qualité du soudage.
Paquet de procédés de soudage : Des ingénieurs ayant plus de 20 ans d’expérience dans le domaine du soudage convertissent les compétences des soudeurs chevronnés en paramètres généraux du processus de soudage. La conception interactive, avec de nombreuses illustrations, fait du soudage une technologie à seuil zéro que tout le monde peut maîtriser. L’algorithme exclusif de soudage multicouche multipasse résout le problème du soudage automatique multicouche multipasse, ce qui permet d’obtenir des soudures d’une grande qualité esthétique.
Les robots de soudage sont largement utilisés dans des domaines tels que la construction navale, la construction de ponts et l’aérospatiale. Dans la construction de ponts, les robots de soudage peuvent effectuer rapidement et avec précision des tâches telles que le soudage de membranes et de poutres d’ancrage en acier, ce qui améliore considérablement l’efficacité et la qualité de la production. Dans la construction navale, les robots de soudage peuvent prendre en charge le soudage de pièces complexes telles que les structures en treillis et les poutres en caisson, garantissant ainsi la cohérence et la fiabilité du soudage structurel et réduisant les cycles de production.
