Série PCL : Robot de Soudage Mobile Autonome (AGV)
Redéfinir l'automatisation industrielle par la mobilité intelligente
Précision Autonome et Intelligence Artificielle
La Série PCL de robots de soudage AGV est conçue pour briser les contraintes des stations de soudage fixes traditionnelles. En intégrant la navigation Laser SLAM, ce robot fonctionne sans bandes magnétiques ni rails au sol. Il cartographie son environnement en temps réel, permettant un déploiement flexible dans des usines dynamiques où les flux de travail évoluent fréquemment.
Équipé d'un planificateur de trajectoire piloté par IA, le robot identifie la séquence de soudage optimale pour les structures à grande échelle, comme les sections de ponts ou les châssis de grues, réduisant les temps de déplacement non productifs jusqu'à 35% par rapport aux installations manuelles.
La sécurité et la collaboration sont au cœur du système PCL. Avec une couverture LiDAR à 360°, l'AGV travaille en toute fluidité aux côtés des opérateurs humains, s'arrêtant instantanément si un obstacle est détecté. De plus, l'intégration aux systèmes MES (Manufacturing Execution Systems) permet de suivre à distance les paramètres de soudage et la consommation de fil, répondant ainsi aux standards de l'Industrie 4.0.
Le système dispose également d'une fonction de reprise automatique : en cas d'interruption, le robot utilise sa vision industrielle pour localiser précisément le dernier point d'arc et reprendre le travail sans compromettre l'intégrité structurelle.
Avantages Compétitifs Majeurs
Soudage Grande Échelle
Conçu pour les pièces trop lourdes pour les positionneurs classiques. Le robot se déplace le long de la pièce pour une portée longitudinale illimitée.
Suivi d'Arc Intelligent
Des capteurs haute vitesse surveillent le bain de fusion en temps réel, ajustant la position de la torche pour compenser les variations thermiques.
Gestion d'Énergie Smart
Une station de charge automatisée assure un fonctionnement 24h/24. Le système retourne se charger proactivement lors des pauses de production.
Polyvalence des Procédés
Compatible avec les sources MIG/MAG, Pulse-MIG et les procédés hybrides Laser-Arc pour s'adapter à tous vos besoins de fabrication.
Découvrez le robot AGV en action
Spécifications Techniques
| Élément | Spécification Standard |
|---|---|
| Mode de Navigation | Laser SLAM / Visual SLAM (Optionnel) |
| Système d'Entraînement | Entraînement différentiel servo haute précision |
| Capacité de Charge | Base AGV : 200kg - 500kg (Personnalisable) |
| Portée du Bras Robot | 1450mm / 1800mm / 2010mm |
| Précision de Positionnement | ±5mm (Châssis) / ±0.05mm (Bras robotisé) |
| Capteurs de Sécurité | LiDAR de sécurité, Ultrasons, Pare-chocs mécanique |
| Interface de Communication | EtherNet/IP, Profinet, 5G Sans-fil |
| Autonomie Batterie | 8h-10h avec station de recharge automatique |
Solutions pour l'Industrie Lourde
Le système de soudage mobile PCL AGV est la solution idéale pour les environnements de fabrication complexes et de grande envergure :
- Construction Navale : Soudage de coques, de ponts et de compartiments internes.
- Énergie : Soudage interne de tours éoliennes et de pipelines de grand diamètre.
- Infrastructures : Assemblage automatique de poutres caissons en acier et de ponts.
- Aérospatiale : Soudage de réservoirs de propergol et assemblages structurels de grande taille.
- Engins de Chantier : Fabrication de châssis pour camions-bennes, excavatrices et tunneliers.
- Cuves de Stockage : Soudage de réservoirs sous pression et joints circonférentiels.
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