Конкретная скорость сварки робота зависит от задачи сварки и свариваемого материала. Как правило, скорость сварки может составлять от 20 до 60 см в минуту, в зависимости от скорости сварки, расстояния сварки, размера шва и характеристик робота.
Технические параметры роботизированной сварки:
- Количество осей робота: Определяет гибкость и выбирается в зависимости от требований к заготовке и процессу сварки.
- Грузоподъемность: Имеется в виду способность робота выдерживать вес инструментов и материалов.
- Рабочий радиус: Определяет эффективное рабочее пространство робота.
- Повторяемость: Измеряет точность робота при выполнении повторяющихся операций.
- Максимальная скорость: Наибольшая достижимая рабочая скорость.
- Система управления: Ядро для управления и контроля роботов, например, векторное управление, цифровое управление или ПЛК.
Параметры процесса роботизированной сварки
Скорость сварки:
- В зависимости от конкретных стандартов сварки и типа робота, скорость сварки может составлять от 50 до 160 см/мин.
- Например, шестиосевые роботы могут развивать скорость от 50 до 160 см/мин, в то время как четырехосевые роботы работают медленнее, обычно от 40 до 90 см/мин.
Факторы, влияющие на скорость сварки:
- На скорость сварки влияют такие параметры, как сварочный ток, напряжение, расход газа, а также система управления и производительность робота. Для достижения оптимальных результатов сварки в практическом применении необходимы корректировки.
Ключевые параметры роботизированной сварки:
- Тип робота: Шести- или четырехосевые роботы, с определенными системами управления.
- Параметры сварки: Ток, напряжение, расход газа и другие.
- Особенности сварочного пистолета: Регулируемый диапазон, функция поворота и возможность подключения датчиков.
- Дополнительные функциональные требования: Частота колебаний, амплитуда колебаний, обнаружение столкновений и т.д.
- Повторяемость Точность: Точность в повторении траектории.
- Грузоподъемность: Включает сварочный пистолет, кабели и другие принадлежности.
- Уровни шума: Уровень и частота звука.
- Точность управления: Включает в себя точность управления положением и скоростью.
- Условия окружающей среды: Такие параметры, как температура и влажность.
Параметры процесса роботизированной сварки, такие как сварочный ток, напряжение, расход защитного газа, положение пистолета, частота колебаний, амплитуда и тип колебаний, значительно влияют на форму, ширину и глубину сварного шва.
В заключение следует отметить, что параметры роботизированной сварки должны быть подобраны и оптимизированы с учетом конкретных сценариев применения и типов роботов для достижения наилучших результатов сварки. К ним относятся технические параметры, такие как мощность/ток сварки, напряжение, скорость, расстояние и характеристики защитного газа, а также параметры процесса для проектирования траектории движения электрода и динамического контроля. Регулировки производятся в зависимости от задач сварки и характеристик материала
