Думаю, многие из Вас видели на Douyin различные виды интеллектуальных сварочных роботов (или роботов-перетаскивателей). Как же именно эти маленькие роботизированные руки выполняют автоматическую сварку? Сегодня давайте разберемся, что такое ловкий сварочный робот и насколько он практичен.
1. Технические принципы работы сварочных роботов
Роботы для лазерной сварки, относящиеся к области промышленной автоматизации, представляют собой автоматизированные устройства, в которых используются передовые технологии компьютерного управления, сенсорные технологии и технологии искусственного интеллекта. Они могут автоматически выполнять задачи по сварке в соответствии с заданными программами, обеспечивая точный контроль над сварным швом.
Основные компоненты сварочного робота включают в себя корпус робота, сварочное устройство, систему управления и вспомогательные устройства. Корпус робота — это основная часть, которая выполняет сварочные работы и может быть оснащена различными сварочными головками, необходимыми для сварки различных типов заготовок. Сварочное устройство подает сварочную энергию, например, дугу или газ, для формирования сварного шва. Система управления контролирует и регулирует работу всего оборудования, обеспечивая стабильность и эффективность процесса сварки. Вспомогательные устройства предлагают дополнительные функции, такие как защита и диагностика неисправностей, чтобы повысить надежность и простоту использования оборудования.
2. Преимущества сварочных роботов
Сварочные роботы обладают множеством преимуществ, таких как высокая эффективность, высокая точность и высокая стабильность. Они могут заменить рабочих при выполнении длительных и высокоинтенсивных сварочных работ, снижая трудоемкость и повышая эффективность производства. Кроме того, интеллектуальные сварочные роботы обеспечивают постоянное и стабильное качество сварки, повышая качество и надежность продукции. Более того, интеллектуальные сварочные роботы обладают высокой адаптивностью и гибкостью, позволяя быстро перенастраивать их в зависимости от различных заготовок и требований к сварке. К их исключительным преимуществам относятся малый вес (600 мм, 20 кг), портативность и стабильное качество сварки.
После обучения обычный оператор может одновременно управлять тремя ловкими сварочными роботами, экономя затраты на двух рабочих и снижая риски, связанные со сварочными работами. Сварочные роботы повышают эффективность производства и качество продукции, одновременно снижая производственные затраты и трудоемкость.
Сварочный робот — это специализированный тип, который поддерживает интегрированное управление силой конечных эффекторов, позволяя пользователям легко и быстро перетаскивать сварочную горелку в заданные начальную и конечную точки. После установки соответствующих параметров сварки ловкий сварочный робот может приступить к выполнению своей задачи. Этот тип робота учится и запоминает траекторию сварки благодаря операциям пользователя в режиме реального времени, что делает процесс обучения более интуитивным и простым. Он устраняет громоздкий традиционный процесс программирования кодов и обучения кулонов, обладая полностью китайским интерфейсом, с которым может работать любой человек, понимающий китайский язык.
Особенности машины сварочного робота:
Гибкое обучение методом перетаскивания: Пользователи просто перетаскивают сварочную горелку в начальную и конечную точки, и робот автоматически запоминает и осваивает траекторию. Этот метод обучения более интуитивен и эффективен, чем традиционное программирование.
Автоматическая коррекция в режиме реального времени: Оснащенный технологиями отслеживания дуги и лазерного отслеживания шва, робот может корректировать отклонения при сварке в режиме реального времени, гарантируя, что сварочная горелка всегда будет находиться в центре шва, тем самым улучшая качество сварки.
Пакет сварочных процессов: Инженеры с более чем 20-летним опытом работы в области сварки преобразуют навыки старших сварщиков в общие параметры сварочного процесса. Интерактивный дизайн с богатыми иллюстрациями превращает сварку в технологию с нулевым порогом, которую может освоить каждый. Собственный алгоритм многослойной многопроходной сварки решает проблему многослойной многопроходной автоматической сварки, в результате чего получаются эстетически приятные швы.
Сварочные роботы широко используются в таких областях, как судостроение, строительство мостов и аэрокосмическая промышленность. При производстве мостов сварочные роботы могут быстро и точно выполнять такие задачи, как сварка диафрагм и стальных анкерных балок, значительно повышая эффективность и качество производства. В судостроении сварочные роботы могут выполнять сварку таких сложных деталей, как решетчатые конструкции и коробчатые балки, обеспечивая последовательность и надежность сварки конструкций и сокращая производственные циклы.
