Серия PCL: Автономный мобильный сварочный робот AGV
Новое определение промышленной автоматизации с интеллектуальной мобильностью
Автономная точность и интеллект
Серия мобильных сварочных роботов PCL AGV разработана для преодоления ограничений традиционных стационарных сварочных постов. Благодаря интеграции технологии Laser SLAM-навигации, этот робот работает без использования магнитных лент или меток на полу. Система в реальном времени строит цифровую карту цеха, обеспечивая гибкое развертывание на динамичных производствах.
Оснащенный ИИ-планировщиком траекторий, робот самостоятельно определяет оптимальную последовательность сварки для крупногабаритных конструкций, таких как секции мостов или рамы кранов, сокращая время непроизводительных перемещений на 35%.
Безопасность и совместная работа лежат в основе системы PCL. С помощью LiDAR-сканеров с обзором 360° робот беспрепятственно работает рядом с людьми, мгновенно останавливаясь при обнаружении препятствия. Интеграция с облачными MES-системами позволяет удаленно отслеживать параметры сварки и расход материалов в соответствии со стандартами Индустрии 4.0.
Система поддерживает функцию автоматического возобновления: в случае прерывания робот использует систему технического зрения, чтобы найти точную точку последнего шва и продолжить работу без потери качества соединения.
Ключевые преимущества
Сварка сверхкрупных деталей
Идеально подходит для заготовок, которые слишком тяжелы для вращателей. Робот перемещается вдоль детали, обеспечивая неограниченную рабочую зону.
Технология слежения за швом
Высокоскоростные датчики контролируют сварочную ванну в реальном времени, корректируя положение горелки при тепловых деформациях.
Умное управление энергией
Станция автоматической зарядки гарантирует работу 24/7. Робот самостоятельно возвращается на зарядку в периоды производственных пауз.
Универсальность процессов
Совместимость с источниками MIG/MAG, Pulse-MIG и гибридными лазерно-дуговыми процессами для любых производственных задач.
Посмотрите робота AGV в действии
Технические характеристики
| Параметр | Стандартная конфигурация |
|---|---|
| Технология навигации | Laser SLAM / Visual SLAM (опция) |
| Система привода | Прецизионный сервопривод (дифференциальный) |
| Грузоподъемность платформы | База AGV: 200 кг – 500 кг (настраиваемо) |
| Вылет манипулятора | 1450 мм / 1800 мм / 2010 мм |
| Точность позиционирования | ±5 мм (шасси) / ±0.05 мм (робот) |
| Датчики безопасности | LiDAR безопасности, ультразвук, бампер |
| Интерфейсы связи | EtherNet/IP, Profinet, 5G Wireless |
| Аккумулятор | 8–10 ч работы с автоматической зарядкой |
Отраслевые решения
Мобильная система PCL AGV является идеальным решением для сложных и масштабных производственных задач:
- Судостроение: сварка корпусов, палуб и внутренних переборок.
- Энергетика: внутренние швы башен ветрогенераторов и трубопроводов.
- Инфраструктура: автоматическая сборка стальных балок и пролетов мостов.
- Авиакосмос: сварка топливных баков и крупногабаритных рам.
- Спецтехника: производство рам самосвалов, экскаваторов и проходческих щитов.
- Резервуары: продольные и кольцевые швы сосудов под давлением.
Переходите на интеллектуальное производство
Свяжитесь с нашими инженерами для оценки возможности автоматизации вашего цеха.
Запросить технико-коммерческое предложение