Creo que muchos de ustedes han visto varios tipos de robots inteligentes de soldadura (o robots de arrastre) en Douyin. Entonces, ¿cómo realizan exactamente estos pequeños brazos robóticos la soldadura automática? Hoy vamos a explorar qué es un robot de soldadura diestro y si es práctico.
1. Principios técnicos de los robots de soldadura
Los robots de soldadura láser, como parte del campo de la automatización industrial, son dispositivos automatizados que utilizan tecnología avanzada de control por ordenador, tecnología de sensores y tecnología de inteligencia artificial. Pueden completar automáticamente tareas de soldadura según programas preestablecidos, logrando un control preciso sobre la soldadura.
Los componentes principales de un robot de soldadura incluyen el cuerpo del robot, el dispositivo de soldadura, el sistema de control y los dispositivos auxiliares. El cuerpo del robot es la pieza central que realiza las tareas de soldadura y puede equiparse con diferentes cabezales de soldadura según sea necesario para soldar diversos tipos de piezas de trabajo. El dispositivo de soldadura proporciona la energía de soldadura, como el arco o el gas, para formar la soldadura. El sistema de control supervisa y ajusta el funcionamiento de todo el equipo, garantizando que el proceso de soldadura sea estable y eficaz. Los dispositivos auxiliares ofrecen funciones adicionales como la protección de seguridad y el diagnóstico de fallos para aumentar la fiabilidad y la facilidad de uso del equipo.
2. Ventajas de los robots de soldadura
Los robots de soldadura tienen muchas ventajas, como una alta eficacia, una gran precisión y una gran estabilidad. Pueden sustituir a los trabajadores en la realización de trabajos de soldadura de larga duración y alta intensidad, reduciendo la intensidad de la mano de obra y aumentando la eficacia de la producción. Además, los robots de soldadura inteligentes garantizan una calidad de soldadura consistente y estable, mejorando la calidad y fiabilidad de los productos. Por otra parte, los robots de soldadura inteligentes tienen una gran adaptabilidad y flexibilidad, lo que permite realizar ajustes rápidos en función de las diferentes piezas de trabajo y requisitos de soldadura. Sus ventajas exclusivas incluyen ser ligeros (600 mm, 20 kg), portátiles y proporcionar una calidad de soldadura estable.
Tras la formación, un operario normal puede manejar simultáneamente tres robots de soldadura diestros, ahorrando el coste de dos trabajadores y reduciendo los riesgos asociados al trabajo de soldadura. Los robots de soldadura aumentan la eficacia de la producción y la calidad de los productos al tiempo que reducen los costes de producción y la intensidad de la mano de obra.
Un robot de soldadura es un tipo especializado que admite el control integrado de la fuerza del efector final, lo que permite a los usuarios arrastrar fácil y rápidamente la antorcha de soldadura hasta los puntos inicial y final designados. Tras ajustar los parámetros de soldadura pertinentes, el robot de soldadura con destreza puede comenzar su tarea de soldadura. Este tipo de robot aprende y memoriza la trayectoria de soldadura a través de las operaciones en tiempo real del usuario, lo que hace que el proceso de enseñanza sea más intuitivo y sencillo. Elimina el engorroso proceso tradicional de programación y enseñanza de códigos colgantes, presentando una interfaz totalmente en chino que cualquier persona que entienda chino puede manejar.
Características de la máquina robot de soldadura:
Enseñanza flexible de arrastrar y soltar: los usuarios sólo tienen que arrastrar la antorcha de soldadura a los puntos inicial y final, y el robot memoriza y aprende automáticamente la trayectoria. Este método de enseñanza es más intuitivo y eficaz que la programación tradicional.
Autocorrección en tiempo real: Equipado con tecnología de seguimiento del arco y de seguimiento de la costura por láser, el robot puede corregir las desviaciones de la soldadura en tiempo real, garantizando que la antorcha de soldadura permanezca siempre centrada en la costura de soldadura, mejorando así la calidad de la soldadura.
Paquete de procesos de soldadura: Ingenieros con más de 20 años de experiencia en soldadura convierten los conocimientos de soldadores experimentados en parámetros generales del proceso de soldadura. El diseño interactivo, con abundantes ilustraciones, convierte la soldadura en una tecnología de umbral cero que cualquiera puede dominar. El algoritmo patentado de soldadura multicapa multipase resuelve el problema de la soldadura automática multicapa multipase, dando como resultado soldaduras estéticamente agradables.
Los robots de soldadura se utilizan ampliamente en campos como la construcción naval, de puentes y aeroespacial. En la fabricación de puentes, los robots de soldadura pueden completar con rapidez y precisión tareas como la soldadura de diafragmas y la soldadura de vigas de anclaje de acero, mejorando significativamente la eficiencia y la calidad de la producción. En la construcción naval, los robots de soldadura pueden encargarse de la soldadura de piezas complejas como estructuras de celosía y vigas cajón, garantizando la consistencia y fiabilidad de la soldadura estructural y reduciendo los ciclos de producción.
