سلسلة PCL: روبوت اللحام المتنقل ذاتي القيادة (AGV)

إعادة تعريف الأتمتة الصناعية من خلال التنقل الذكي

روبوت لحام AGV

الدقة الذاتية والذكاء الاصطناعي

تم تصميم روبوت اللحام المتنقل PCL Series AGV لكسر قيود محطات اللحام الثابتة التقليدية. من خلال دمج تقنية الملاحة Laser SLAM، يعمل هذا الروبوت دون الحاجة إلى أشرطة مغناطيسية أو علامات أرضية. يقوم النظام ببناء خريطة رقمية لبيئته في الوقت الفعلي، مما يسمح بالانتشار المرن في المصانع الديناميكية.

مزود بمخطط مسار يعمل بـ الذكاء الاصطناعي، يمكن للروبوت تحديد التسلسل الأمثل للحام الهياكل الضخمة، مثل قطاعات الجسور أو هياكل الرافعات، مما يقلل وقت التنقل غير المنتج بنسبة تصل إلى 35% مقارنة بالأنظمة اليدوية.

تعد السلامة والتعاون جوهر نظام PCL. بفضل تغطية LiDAR بزاوية 360 درجة والمستشعرات فوق الصوتية، يعمل الروبوت بسلاسة جنباً إلى جنب مع المشغلين البشريين، ويتوقف فوراً عند اكتشاف أي عائق. بالإضافة إلى ذلك، يتيح التكامل مع أنظمة MES السحابية للمديرين تتبع بارامترات اللحام واستهلاك المواد عن بُعد، بما يتماشى مع معايير الثورة الصناعية الرابعة.

يتميز النظام أيضاً بخاصية استئناف العمل التلقائي: في حال انقطاع عملية اللحام، يستخدم الروبوت نظام الرؤية الخاص به لتحديد نقطة التوقف بدقة ومواصلة العمل دون التأثير على جودة اللحام الهيكلي.

المزايا التنافسية الأساسية

لحام الهياكل الضخمة

مصمم لقطع العمل الثقيلة جداً التي يصعب نقلها. يتحرك الروبوت على طول القطعة، مما يوفر نطاق وصول طولي غير محدود.

تكنولوجيا تتبع القوس

مستشعرات عالية السرعة تراقب حوض اللحام في الوقت الفعلي، وتعدل وضع الشعلة للتعويض عن التمدد الحراري وفجوات القطع.

إدارة الطاقة الذكية

محطة شحن تلقائية تضمن العمل على مدار الساعة. يعود النظام للشحن ذاتياً خلال فترات توقف الإنتاج.

تعدد عمليات اللحام

يدعم التبديل السلس بين عمليات MIG/MAG، وPulse-MIG، وعمليات الليزر الهجينة لتلبية كافة متطلبات التصنيع.

شاهد روبوت AGV أثناء العمل

المواصفات الفنية

البند الفني المواصفات القياسية
نظام الملاحةLaser SLAM / Visual SLAM (اختياري)
نظام القيادةمحرك سيرفو تفاضلي عالي الدقة
قدرة الحمولةقاعدة AGV: من 200 كجم إلى 500 كجم (قابلة للتخصيص)
مدى وصول ذراع الروبوت1450 مم / 1800 مم / 2010 مم
دقة تحديد الموقع±5 مم (للهيكل) / ±0.05 مم (لذراع الروبوت)
مستشعرات السلامةLiDAR للأمان، مستشعرات فوق صوتية، مصد ميكانيكي
واجهة الاتصالEtherNet/IP, Profinet, 5G Wireless
أداء البطارية8-10 ساعات تشغيل مع محطة شحن تلقائية

حلول شاملة للتطبيقات الصناعية

يعد نظام PCL AGV المتنقل الحل الأمثل لبيئات التصنيع المعقدة التي تتطلب مرونة قصوى:

  • بناء السفن: لحام أبدان السفن والأسطح والمقصورات الداخلية.
  • الطاقة: لحام اللحامات الداخلية لأبراج توربينات الرياح وخطوط الأنابيب الضخمة.
  • البنية التحتية: التجميع الآلي للجسور الفولاذية والجسور الصندوقية.
  • الفضاء: لحام خزانات الوقود الكبيرة والهياكل الإنشائية للطائرات.
  • المعدات الثقيلة: تصنيع هياكل شاحنات التفريغ والحفارات وآلات حفر الأنفاق.
  • خزانات التخزين: لحام أوعية الضغط الكبيرة واللحامات الطولية والمحيطية.

قم بترقية نظام التصنيع الخاص بك

استشر مهندسينا لإجراء دراسة جدوى مخصصة للأتمتة في مصنعك.

اطلب عرض سعر فني الآن

quote now

Fill out the form below, and we will be in touch shortly.