أعتقد أن الكثير منكم قد رأى أنواعًا مختلفة من روبوتات اللحام الذكية (أو روبوتات السحب والإفلات) على Douyin. إذن، كيف تقوم هذه الأذرع الروبوتية الصغيرة باللحام الآلي بالضبط؟ اليوم، دعونا نستكشف ما هو روبوت اللحام الذكي وما إذا كان عملياً.
1. المبادئ التقنية لروبوتات اللحام
إن روبوتات اللحام بالليزر، كجزء من مجال الأتمتة الصناعية، هي أجهزة آلية تستخدم تكنولوجيا متقدمة للتحكم بالكمبيوتر وتكنولوجيا الاستشعار وتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي. يمكنها إكمال مهام اللحام تلقائيًا وفقًا لبرامج محددة مسبقًا، مما يحقق تحكمًا دقيقًا في اللحام.
تشمل المكونات الرئيسية لروبوت اللحام جسم الروبوت وجهاز اللحام ونظام التحكم والأجهزة المساعدة. جسم الروبوت هو الجزء الأساسي الذي يؤدي مهام اللحام ويمكن تجهيزه برؤوس لحام مختلفة حسب الحاجة للحام أنواع مختلفة من قطع العمل. يوفر جهاز اللحام طاقة اللحام، مثل القوس أو الغاز، لتشكيل اللحام. يقوم نظام التحكم بمراقبة وضبط تشغيل المعدات بأكملها، مما يضمن استقرار عملية اللحام وفعاليتها. توفر الأجهزة المساعدة وظائف إضافية مثل حماية السلامة وتشخيص الأعطال لتعزيز موثوقية المعدات وسهولة استخدامها.
2. مزايا روبوتات اللحام
تتمتع روبوتات اللحام بالعديد من المزايا، مثل الكفاءة العالية والدقة العالية والاستقرار القوي. ويمكنها أن تحل محل العمال في أداء أعمال اللحام طويلة الأجل وعالية الكثافة، مما يقلل من كثافة العمالة ويزيد من كفاءة الإنتاج. بالإضافة إلى ذلك، تضمن روبوتات اللحام الذكية جودة لحام متسقة ومستقرة، مما يحسن جودة المنتجات وموثوقيتها. وعلاوة على ذلك، تتمتع روبوتات اللحام الذكية بقدرة عالية على التكيف والمرونة، مما يسمح بإجراء تعديلات سريعة بناءً على قطع العمل ومتطلبات اللحام المختلفة. تشمل مزاياها الحصرية كونها خفيفة الوزن (600 مم، 20 كجم)، وقابلة للحمل، وتوفر جودة لحام مستقرة.
بعد التدريب، يمكن لمشغّل عادي تشغيل ثلاثة روبوتات لحام حاذقة في وقت واحد، مما يوفر تكلفة عاملين ويقلل من المخاطر المرتبطة بأعمال اللحام. تعمل روبوتات اللحام على زيادة كفاءة الإنتاج وجودة المنتج مع خفض تكاليف الإنتاج وكثافة العمالة.
روبوت اللحام هو نوع متخصص يدعم التحكم المدمج في قوة المؤثر الطرفي المدمج، مما يسمح للمستخدمين بسحب شعلة اللحام بسهولة وسرعة إلى نقطتي البداية والنهاية المحددتين. بعد ضبط معلمات اللحام ذات الصلة، يمكن لروبوت اللحام الحاذق أن يبدأ مهمة اللحام. يتعلم هذا النوع من الروبوتات ويحفظ مسار اللحام من خلال عمليات المستخدم في الوقت الفعلي، مما يجعل عملية التعليم أكثر سهولة ومباشرة. إنه يلغي عملية برمجة التعليمات البرمجية التقليدية المرهقة وعملية قلادة التعليم، ويتميز بواجهة صينية بالكامل يمكن لأي شخص يفهم اللغة الصينية تشغيلها.
ميزات ماكينة اللحام الآلية:
تدريس السحب والإفلات المرن: يقوم المستخدمون ببساطة بسحب شعلة اللحام إلى نقطتي البداية والنهاية، ويقوم الروبوت تلقائيًا بحفظ المسار وتعلمه. طريقة التعليم هذه أكثر سهولة وفعالية من البرمجة التقليدية.
التصحيح التلقائي في الوقت الحقيقي: يمكن للروبوت المزوّد بتقنية تتبع القوس وتقنية تتبع التماس بالليزر تصحيح انحرافات اللحام في الوقت الفعلي، مما يضمن بقاء شعلة اللحام في مركزها دائمًا على خط اللحام، وبالتالي تحسين جودة اللحام.
حزمة عملية اللحام: يقوم المهندسون الذين لديهم أكثر من 20 عامًا من الخبرة في مجال اللحام بتحويل مهارات كبار اللحامين إلى معلمات عملية لحام عامة. يجعل التصميم التفاعلي، مع الرسوم التوضيحية الغنية، من اللحام تقنية اللحام تقنية لا تحتاج إلى عتبة يمكن لأي شخص إتقانها. تعمل خوارزمية اللحام متعدد الطبقات متعدد الممرات المملوكة على حل مشكلة اللحام الأوتوماتيكي متعدد الطبقات متعدد الممرات، مما ينتج عنه لحامات مبهجة من الناحية الجمالية.
تُستخدم روبوتات اللحام على نطاق واسع في مجالات مثل بناء السفن وبناء الجسور والفضاء. في تصنيع الجسور، يمكن لروبوتات اللحام إكمال مهام اللحام بسرعة ودقة مثل لحام الأغشية ولحام عوارض التثبيت الفولاذية، مما يحسن بشكل كبير من كفاءة الإنتاج والجودة. في بناء السفن، يمكن لروبوتات اللحام التعامل مع لحام قطع العمل المعقدة مثل الهياكل الشبكية والعوارض الصندوقية، مما يضمن اتساق وموثوقية اللحام الهيكلي وتقليل دورات الإنتاج.
